Привет!

Дошли руки и появилось настроение написать статью как я стал прошивать Arduino Nano через Rust.

Как всё это выглядит

  • прошиваю через USB, запоминаю название этого COM-порта
  • для прошивки использую этот пакет
  • PROFIT!


А теперь по порядку

Подключаю плату к компьютеру, затем надо установить все необходимые зависимости для avr-hal, ну и сам Rust, разумеется. Следуя инструкции к пакету выполняю все шаги и делаю:

    cargo build

Если не установлена нужная настройка фичи (в виде вашей платы), то пакет это сообщит и спросит наш выбор. У меня настройка выглядит так: 

    features = ["arduino-nano"]

После написания программы необходимо ее залить с помощью команды:

    cargo run

Настройки прошивалки можно посмотреть в файле .cargo/config.toml У меня он выглядит так:

    [build]
    target = "avr-specs/avr-atmega328p.json"

    [target.'cfg(target_arch = "avr")']
    runner = "ravedude nano -cb 57600 -P COM5"

    [unstable]
    build-std = ["core"]

Дополнительные настройки платы формируются пакетом автоматически. Посмотреть можно по этому пути avr-specs/avr-atmega328p.json

    {
      "arch": "avr",
      "atomic-cas": false,
      "cpu": "atmega328p",
      "data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
      "eh-frame-header": false,
      "exe-suffix": ".elf",
      "executables": true,
      "late-link-args": {
        "gcc": [
          "-lgcc"
        ]
      },
      "linker": "avr-gcc",
      "llvm-target": "avr-unknown-unknown",
      "max-atomic-width": 8,
      "no-default-libraries": false,
      "pre-link-args": {
        "gcc": [
          "-mmcu=atmega328p"
        ]
      },
      "target-c-int-width": "16",
      "target-pointer-width": "16"
    }